Czas trwania: 2 dni
Cena: 250 euro / os / dzień
Dla grup zorganizowanych do 8 osób cena za szkolenie wynosi 800 euro / grupa / dzień.
Agenda:
Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00
• Prezentacja modeli i możliwości robotów
• Prezentacja środowiska programistycznego RT Toolbox3
• Zakładanie projektu i konfiguracja typu robota
• Praca w symulatorze
• Projektowanie layoutu i narzędzia robota w widoku 3D, import modeli 3D
• Parametryzacja początkowa: parametry narzędzia robota, punktu TCP, limity ruchu
• Wstęp do programowania: komendy i składnia języka Melfa Basic IV, typy zmiennych
• Pierwszy program Pick&Place, zapis pozycji
• Debugowanie programu
• Zasady bezpiecznej pracy przy robotach
• Eksport programu do pamięci robota i ćwiczenia na sprzęcie
Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00
• Instalacja i konfiguracja nowego robota
• Rozszerzone informacje o ruchu robota
• Obsługa punktów singularnych ruchu
• Parametryzacja opcjonalna, parametry bezpieczeństwa
• Rozszerzone programowanie, główna pętla programowa
• Sekwencja bezpiecznego startu
• Sygnały wejścia i wyjścia, obsługa sieci przemysłowych
• Sterowanie robotem ze sterowników nadrzędnych
• Podprogramy, przerwania, offsety pozycji, paletyzacja