Witam,
Mam pytanie o możliwości diagnostyki komunikacji Ethercat w samym kodzie aplikacji w Codesys ( a konkretnie sterownik Lenze). Szukałem całkiem sporo w internecie, na forum i stronach Codesys, w helpie, klikałem sporo w programie, ale nigdzie nie mogę znaleźć jak sprawdzić stan komunikacji. W S7-1200/S7-1500 są bloczki ModuleStates - czy znajdę coś analogicznego dla Codesys? W samym programie PLC Designer jest możliwość diagnostyki, ale nie wiem jak odnaleźć te informacje i sygnały w PLC.