Falownik Hitachi SJ700 po profibus

Dzień dobry.
Szanowne grono, zwracam się z następującym problemem:

  • falownik Hitachi SJ700, na jego pokładzie karta profibus SJ-PB2 oraz karta sprzężenia zwrotnego SJ-FB. Do karty FB podłączony pomiar pozycji. Z poziomu falownika odczytuje wartość parametru położenia tj d030, natomiast nie umiem odczytać go po sieci.

Napęd ma zostać wykorzystany do aplikacji pozycjonowania i chciałbym startować nim po sieci. W trybie prędkościowym udało mi się to Czy ktoś z Was walczył z tymi napędami?

Nie radzę sobie z odczytaniem pewnych parametrów zaszytych w kartach rozszerzen.