Taka ciekawostka jeszcze jak pracowałem na utrzymaniu ruchu. Fotoprzekaźnik refleksyjny (odbiciowy od odblasku) nie powinien odebrać sygnału od palety.
Paleta wyjechała świeżo z owijaki i była owinięta folią. W miejscach, gdzie folia była zawinięta w rulon powstawała anomalia. Folia działała jak odblask
Czujnik dyfuzyjny z IFMa, ustawiony jest na ok. 6cm ale profil aluminiowy będący 1.5m dalej pod odpowiednim kątem odbija wiązkę czujnika co w rezultacie fałszuje sygnał.
A najlepsze jest to że maksymalny zakres tych czujników to gdzieś w granicy 15cm.
