Jak dodać legendę w xcosie?

Dzień dobry,
Piszę z zapytaniem, czy ktoś może mógłby mi wytłumaczyć jak dodać legendę w xcosie w wersji scilab 6.0.2. Próbowałem przez funkcję pokazaną na screenie, ale nie pojawia się ona. W związku z zastanawia mnie czy używam złej funkcji, czy po prostu gdzieś w ustawieniach mogę mieć wyłączoną opcję pokazania legendy. A po przekopaniu całych ustawień (pierwsze kroki w xcosie i ogólnie w tego typu programach), nie jestem pewien czy nie przegapiłem jakiegoś ważnego pola do zaznaczenia, czy czegoś w tym rodzaju.

Nie wiem jak to zrobić w scilab, ale wiem że w tym darmowym kursie Marek Gonet prowadzi krok po kroku przez regulację PID w scilab. Myślę że znajdziesz tam wiele ciekawych porad i wskazówek.