Jaki PLC do PWM

Cześć,
jaki warto zakupić (możliwie najtańszy! bo po co drogi do domu) sterownik PLC
który ma możliwość wysterowania wyjść tranzystorowych sensownym PWM (takim trochę szybszym niż 1hz) - konkretnie do sterowania pomp grundfosa. Do tego super gdyby miał modbusa po TCP czyli też wejście RJ.
Czytałem o Simensach Logo i Easye4 ale ktoś tam wykombinował sobie, że nie potrafią w ponad 100hz (najlepiej 1khz) - kto to wymyślił by nowoczesny sterownik nie potrafił takich sztuczek?

Pozdrawiam.