Kolor przewodów w szafach sterowniczych

Witam,

Mam pytanie do was o kolor przewodów w szafach sterowniczych.
Nauczony jestem, że kolor niebieski to +24VDC niebieskobiały 0VDC
A jakim kolorem podłączamy przewody w obwodach bezpieczeństwa czy również takimi samymi bo spotkałem się z różnymi kolorami wcześniej