Komunikacja EthernetIP System wizyjny SICK <->PLC Astraada -> Robot Kawasaki

Cześć. Pisze w sprawie pomocy dotyczącej komunikacji pomiędzy urządzeniami. Potrzebuje skomunikować ze sobą sterownik PLC AStraada One DC2007 z systemem wizyjnym SICK VSPM-6f2113 bead oraz z robotem Kawasaki. Bardzo chciałbym się tego nauczyć ale od dłuższego czasu nie wychodzi mi to. Potrzebuje uzyskać komunikację, gdzie dane z kamery będą wysyłane do PLC a następnie do kontrolera robota oraz wysłać ramke danych do kamery z PLC. Jesli ktoś miał doczynienia z SICK’iem i Codesysem prosiłbym o pomoc.

Z góry dzięki !

Wszystkie 3 urządzenia (Sick, Astraada i Kawasaki) mają Ethernet/IP? Jak zrealizowane jest zaimplementowanie Ethernet/IP w sterowniku?


Wg linku powyżej Ethernet/IP to opcja. To jakiś dodatkowy moduł czy wersja tego PLC z tym protokołem na pokładzie?

Widziałeś przykład poniżej od Astora?
https://www.astor.com.pl/wsparcie/dokumentacja-techniczna/zobacz/55343

Coś udało Ci się już zrobić? Na jakim etapie się zatrzymałeś?