Cześć Klubowicze 
Stoję przed wyzwaniem, o którym z pewnością część z Was ma ma większe doświadczenie ode mnie, mianowicie, muszę zbadać z jaką siłą robot dociska trzymany przedmiot do narzędzia.
W tym celu chcę wykorzystać tensometry, o których wiem niewiele, żeby nie powiedzieć “nic”, poza tym, że są wykorzystywane w wagach i wykorzystują różne zjawiska fizyczne w celu mierzenia odkształcenia.
Głównie proszę o porady dotyczące integracji rozety tensometrycznej (lub dla uproszczenia samego tensometru) ze sterownikiem Beckhoffa lub kontrolera KUKA KR C4.
Jakie powinienem sobie postawić pytania i od czego zacząć ?
Na chwilę obecną wiem, że:
- zakres siły do 50kg
- chcę mierzyć siłę w 3 kierunkach i opcjonalnie moment obrotowy, też w 3 kierunkach
- mam oprogramowanie KUKI - Torque Controll