Mechanizm ruchu pionowego. Pomoc w doborze komponentów ew. podpowiedź jak inaczej rozwiązać problem

Cześć to mój pierwszy post na forum.
Mam zamiar stworzyć swój pierwszy projekt, jednak mam problem z doborem odpowiednich komponentów.
Chodzi o prosty mechanizm poruszający się w pionie napędzany silnikiem elektrycznym. Schemat jak poniżej.

Założenia:

  • silnik będzie sterowany za pomocą płytki esp32
  • urządzenie działa na akumulatorze
  • precyzja sterowania nie jest istotna
  • istotna jest prędkość ruchu w pionie platformy - im wyższa tym lepiej - idealnie 100 mm/s
  • niewielkie obciążenie platformy 200-300g

Moim pomysłem jest aby użyć śruby pociągowej o dużym skoku napędzanej silnikiem krokowym. Czy mógłbym prosić o wsparcie w doborze komponentów. Ewentualnie podpowiedź innej drogi rozwiązania problemu :smiley:

kup sobie chiński silniczek dc + czujniki laserowe z aliexpress

Ok, dzieki za sugestie :smile: