Modbus RTU Beckhoff

Witam,

Dostałem zadanie stworzenia sterowania z chłodnicami których wentylatory ( EC Blue ) komunikują się po Modbusie RTU.
Nigdy nie komunikowałem nic po Modbus i próbuję coś tworzyć ale nie do końca wiem czy idę w dobra stronę.
Chodzi o komunikację PLC Beckhoff z silnikiem EC Blue .
Jest ktoś w stanie pomóc?

Pozdrawiam
Rafał

Kiedyś dość sporo trenowałem Modbusa RTU w Beckhoffie. Jaki masz sprzęt?

CX9020 na Win 7 CE , TwinCat 3

Chciałem zapytać o jeszcze jedną rzecz.
‘‘Mam’’ w programie 15 wentylatorów czas komunikacji od 1 do 15 slave’a to ok 6s. Przy prędkości 38.4k Baud.
To normalny czas ?