mam pytanko. Właśnie zmagam się z pracą dyplomową z automatyki i robotyki - sterowanie poziomem i temperaturą cieczy w zbiorniku przy użyciu regulatorów PID. Mam sterownik S7-200 224XP i pytanie, czy mogę podłączyć czujnik temperatury do wejścia analogowego i odczytanymi wartościami operować, czy muszę doposażyć się w dedykowany moduł wejść analogowych dla temperatury?