MSG i dynamiczna zmiana PATH oraz Destination Element - Studio5000 v32 - 1756-L72S + PowerFlex 40

Witam wszystkich forumowiczów!
Problem który mam do rozwiązania polega na skonfigurowania wiadomości MSG oraz zmiennych użytych do jej definiowania, tak aby “dobrać się” do każdego z PowerFlex40 po EthernetIP aby oczytać parametr 003 (Actual Current).
Czytałem manual RA: https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm012_-en-p.pdf jednak opisane jest tak, w jaki sposób dostawać się do wielu kontrolerów za pomocą jednego MSG a nie do drive za pomocą CIP Generic - Get attribute single

Utworzyłem tablice do konfiguracji message_config z parametrami PATH oraz REMOTE_ELEMENT (tag do którego chcę zapisać otrzymany parametr Actual Current).
Ideowo wyglądałoby to tak, że przed wysłaniem MSG ładuje do niego parametry z message_config (zmieniam path, oraz miejsce zapisu otrzymanej danej).

Czy to jest w ogóle możliwe? Jak się za to zabrać?
W załącznikach konfiguracje MSG, parametry MSG oraz ideowa logika.

EDIT: nie mogę dodać zdjeć więć podsyłam wszystko w grupie: Imgur: The magic of the Internet