Witam forumowiczów,
Piszę do Was z pewnym problemem. Powoli wchodzę w programowanie PLC, tworzenie stanowisk itd.
Potrzebuję się dowiedzieć na jakiej zasadzie działa oraz jak podłączyć PLC Fatek po modbus’ie do Cobota. Cobot posiada taką funkcję w ustawieniach. Chciałbym aby komunikacja była po ethernecie ponieważ mam również podpięty HMI Waintek do tej maszyny.
Wiem, że mogę to zrobić za pomocą wywoływania na stykach “X” jednak ja chcę te 3 urządzenia podłączyć do siebie aby później kontrolować pracę maszyny po HMI a nie po podłączeniu laptopa.
Np. Zmiana programów z poziomu HMI czy parametrów robota zamiast z PLC czy oryginalnego panelu. Lub też kooperacja z PLC + servomotor. Dałoby się to zrobić wysyłając stan wysoki na X gdzie ten odpalałby zadany program ale to trochę łopatologiczne rozwiązanie a ja szukam ciut bardziej skomplikowanego dla późniejszego rozbudowania projektu o kolejne urządzenia.
Na dzień dobry, model fatek + model robota.