Problem Melservo MR-JR-TM, parametr PH15

Cześć,

napotkałem dzisiaj problem ze wzmacniaczem Mitsubishi MR-J4-TM z opcją EtherCAT.
Opis stanowiska:

  • PLC Omron NX1P2
  • Serwo Mitsubishi MR-J4-TM
  • sterowanie pozycją przez EtherCAT
  • maszyna jest którąś z kolei więc wykluczamy błędy konfiguracji, programu.

Objawy:

  • Napęd po próbie załączenia zaczął pokazywać błąd 37.1, z opisu w MR Configurator wynika, że to błąd wynikający z nieprawidłowej wartości parametru
  • Parametr którego dotyczył w.w. błąd to PH15

Problem:
Parametr PH15 nie istnieje w MR-Configuratorze, ani żadnej DTRce którą przeglądałem, czy spotkał się ktoś Was kiedyś z podobnym przypadkiem?

PS. Probówałem również ruszyć napęd w trybie testowym z zadawaniem wartości przez laptopa (kabel mini usb + soft mitsubishi) i objawy były dokładnie te same.

Mr configurator wyrzuca opis błędu, nic nie było napisane?

1lajk

Parametr poza zakresem.
PH15.

Rozwiązanie problemu:
Niezgodność firmware’u w napędzie z kartą ethercat. Muszę pochwalić Mitsubishi, ponieważ przez cały czas mieliśmy wsparcie telefoniczne i ostatecznie bardzo szybko wgrali nowy firmware.

Na przyszłość jak napotkacie taki problem to obrazu do ME.

1lajk