Programowanie na platformie Sysmac Omron

Witam. Chciałbym spytać czy ktoś z was programowal coś już na platformie sysmac? Jak tak to mam następujący problem : mam 16 bitów (inputow) zalaczajacych 16 taśmociągów wibracyjnych . Chce to skonwertować na 2 byte każdy wiadomo po 8, potem wrzucić to (worda) do funkcji transbita i z byte pierwszego przetransportować to dalej… jakas pomoc ? Próbowałem to na strukturach robić , ale załączając bity żadna wartość (słowa w funkcji)się nie zmieniała …