Siemka,
Mam pytanie w jaki sposób wyliczacie nastawy regulatorów PID, PI, PD w praktyce, tak aby szybko i sprawnie wszystko chodziło?
Chodzi mi o wyliczanie nastaw np. Dla falownika badz w sterowniku s7- 300
Z góry dziekuje za wszelkie odpowiedzi
Wykres z odpowiedzi układu na zmianę (jakąkolwiek), a potem z metody Zieglera-Nicholsa dobór wstępny i ewentualne poprawki na czuja 