Podczas rozmowy z Wojciechem Łaś z Mitsubishi Electric poruszamy temat bezpieczeństwa w robotyce przemysłowej. Szczególną uwagę skupiamy na bezpieczeństwie we współpracy ludzi z robotami. Porównamy robota przemysłowego do robota współpracującego (cobota) i pokażemy jakie przewagi daje stosowanie robotów przemysłowych nad cobotami. Opowiemy o środkach bezpieczeństwa, barierach świetlnych, kurtynach świetlnych i skanerach bezpieczeństwa, oraz o tym jak łączyć je ze zrobotyzowanymi systemami automatyki.
Jeśli ktoś mówi o bezpieczeństwie w automatyce …i chce robić osłony stałe z “pleksi” !! OMG !!!
Ludzie …nigdy nie używajcie pleksi - bo przy pierwszym uderzeniu maszyny - narobicie sobie kłopotów.
Jeśli już … to POLIWĘGLAN !!
Poliwęglan nie rozpada się jak szyba na kawałki - tylko pęka (a to już przy dużej sile uderzenia)
Pamiętajcie też że każda osłona stała (wygrodzenia) jakiekolwiek by było - musi spełniać wymagania Dyrektywy Maszynowej i ISO
Bardzo słuszna uwaga - w zastosowaniach przemysłowych stosuje się poliwęglan, głównie ze względu na większą udarność. Omawiane stanowisko też ma osłony z poliwęglanu. Moja pomyłka - wynikająca z tego, że w stanowiskach pokazowych często stosujemy pleksi ze względów estetycznych.
W tego typu aplikacjach, gdzie zakres pracy robota jest ograniczony w sposób bezpieczny (funkcja SLP), osłonę instalujemy poza zakresem ruchów robota, jako osłonę obwodową. Nie musi wtedy być w stanie zatrzymać robota.
Oczywiście pamiętajmy, że wszystko zależy od oceny ryzyka i zagrożeń, jakie konkretna maszyna (nie tylko robot) stwarza.
Dokładnie tak jak piszesz…(choć plexi to kwestia ceny a nie estetyki) Dlatego zwracam tak bardzo na to uwagę -bo młodzi konstruktorzy później szukają redukcji kosztów
Glównym problemem plexi jest to że uderzona rozpada się na kawałki jak szyba- raniąc pracownika - a to już podchodzi pod wypadek i PIP z BHP. Panele z poliwęglanu spełniają wymogi Dyrektywy Maszynowej i ISO14120 jako osłona stała maszyny
