Skaner konturu 2D

Dzień dobry,
Po zobaczeniu filmu iautomatyka.pl pt: “Skanery optyczne 2D (czujniki LiDAR) - detekcja oraz pomiar przestrzeni” dotarłem tutaj i chciałbym prosić o pomoc.

Poszukuje sposobu na pomiar prostych kształtów wewnętrznych dużych obiektów.
Nie zależy mi na wysokiej dokładności pomiarowej, a jedynie na możliwości zeskanowania konturu oraz zapisania go w formacie CAD np. dxf tak by można było odtworzyć z niego wymiary “gabarytowe”.
Przykładowo mając dużej wielkości łyżkę koparkową, chciałbym móc umieścić czujnik/sensor/skaner przed lub w środku łyżki i przenieść kształt jej przekroju do programu CAD.
11111
Czy może ktoś podpowiedzieć jakieś proste rozwiązanie? Najlepiej gdyby był to “skaner”, który można by podłączyć bezpośrednio do komputera i za pomocą dedykowanego oprogramowania zapisać odczyt w formie rysunku.