Sprawozdanie/zadanie podstawy robotyki

Dzień dobry, dostałem takie oto zadanie z robotyki i nie mam pojęcia jak zaznaczyć na manipulatorze Osie XYZ, obroty oraz jak zrobić tabelkę z członami


Zadanie 60…pdf (429,9 KB)

Czy jest ktoś w stanie pomóc mi w tym albo chociaż wytłumaczyć?

z góry dziękuję.