Status sterownika S7-1500F - wykorzystanie do sygnalizacji błędu

Dzien dobry,
Mam sterownik s7-1511F połączony z falownikem sinamics g120 poprzez profinet. Chciałbym w programie PLC sprawdzać stan falownika tj. czy komunikuje się a także stan samego sterownika PLC. I tutaj nie za bardo wiem jak moge podejść do tematu autodiagnostyki sterownika. Czy moglibyście nakierować mnie w jaki sposób można to zrobić?
Docelowo chciałbym aby błąd komunikacji był sygnalizowany poprzez wysterowanie odpowiedniego wyjścia.
Pozdrawiam

Słowa statusowe zwrotne od falownika możesz sobie sprawdzać. Jeśli są równe 0 to znaczy że falownik nie wysyła żadnych danych i go po prostu nie ma w sieci lub uległ awarii. Co do sterownika PLC masz gotowe funkcje które wyprowadzają Ci na wyjście kod błędu sterownika i to możesz dać na HMI. Sama sygnalizacja błędów podstawowych odbywa się również za pomocą odpowiednich bloków OB. Jeśli masz je utworzone to możesz w nich utworzyć powiązanie do bitów alarmowych. Drugim sposobem jest użycie specjalnych funkcji systemowych.Jeśli z tych funkcji przekierujesz to na wyjścia cyfrowe bez podtrzymania to niestety po przejściu sterownika w STOP masz wszędzie 0. Prawdopodobnie możesz gdzieś to zmienić ale poszukaj w necie.