Sterowanie dwoma siłownikami pneumatycznymi

Cześć,
Mam do wykonania projekt urządzenia działającego z 2 siłownikami pneumatycznymi. Konkretnie:
Po wykryciu deski przez czujnik:

  1. Siłownik nr 1 ma się schować.
  2. Siłownik nr 2 ma się wysunąć.
  3. Siłownik nr 1 ma się wysunąć.
  4. Siłownik nr 2 ma się schować.
    Cały cykl ma się powtarzać za każdym razem po wykryciu deski.
    Jestem kompletnie nowy w tych tematach, dlatego proszę o naprowadzenie czy jest to ciężkie do wykonania i co potrzebowałbym zakupić, aby taki układ zrealizować.