Sterowanie silnikiem krokowym

Witam. Mam problem ze sterowaniem praca silnika krokowego. Dodałem nową oś i ją skonfigurowałem. W zakładce Commissioning sterowanie silnikiem działa poprawnie, lecz nie potrafię go uruchomić w programie.
Poniżej zdjęcie programu sterującego.

Sterownik S7-1200 1212C AC/DC/RLY z modułem SB1222 DC 200KHz
Może ktoś wie w czym tkwi problem.