Sterowniki Pilz-odpowiedniki

Witam wszystkich ,czy ktoś z kolegów orientuję się jaka firma produkuje sterowniki które parametrami i funkcjami są najbardziej zbliżone do sterowników Pilz?

Mało danych - sterowniki safety ? Zwykle? Ile modułów wejść/wyjść, czy potrzebne są analogi ?

Producentów PLC jest ogrom, kwestia ich możliwości