Sysmac Omron- Modbus TCP

Witam. Dotychczas modbus TCP konfigurowałem w codesys lub eCockpit. Sprawa prosta, wrzucamy do drzewa, konfigurujemy Clinet czy Server i mapujemy zmienne. Obecnie stanąłem przed ścianą w sysmacu i z tego co chyba widzę każdą zmienną trzeba konfigurować w blokach funkcyjnych z dołączonej biblioteki? Czy jest jakiś inny sposób i czy istnieje mapowanie zmiennych? Nie wiem jak ugryźć temat i jak utworzyć komunikację modbus.

Konfiguracja ModbusServer

Konfiguracja Modbus Client