System wizyjny Omron

Witam, szukam kursu, manual’a jakiś pomocy aby zrozumieć za co odpowiadają poszczególne elementy w flow systemu wizyjnego omron. Znalazłem na ich stronie jakieś pdf, ale nie znalazłem w nich informacji takich jak chciałem. Często spotykam się już z gotowym programem i należy coś delikatnie dostroić i cały czas próbuje tylko na logikę rozwiązać problem, a chciałbym wiedzieć wszystko.