Tani robot przemysłowy

Witam,
witam jakie znacie tanie roboty przemysłowe.
Myślę tutaj o prostych aplikacjach pick&place gdzie zastosowanie robota mogło by być alternatywą dla systemów pneumatyki/serwo napędów a jednocześnie być prostsze w implementacji - mniej elementów do zaprojektowania i dorobienia.
Ja osobiście opieram się na SCArach T3/T6 z Epsona 35k/44k PLN według cennika w sklepie internetowym
Do tego mają 6osiówkę za 60kPLN - ale jeszcze jej nie używałem
w tych cenach mamy pełnoprawnego robota przemysłowego.
Dziś znalazłem IGUSY od 17k PLN ale tutaj mamy tylko 0,5kg udźwigu i nie wiem jak z jego żywotnością.

Coś polecacie ciekawego i jakie mniej więcej ceny?

Cześć,

Odezwij się do Mitsubishi. Tam masz Scary i 6-osiowe do małych ładowności, które pod względem szybkości górują nad innymi.