Zmiana napędu przy s120

Cześć! Takie małe pytanko, mamy maszynę gdzie mamy dwa identyczne silniki, jeden oś Z drugi X. Mamy z jednym problem i chcieliśmy je zamienić. Po zamianie zaczęło wyrzucać błędy i nie można było uruchomić maszyny. Teraz pytanie, czy enkoder jakoś ma zapisane “czym jest”? Bo po zmianie w topologii również cały napęd zmieniał miejsce.
Teraz pytanie czy jakiś parametr który przy takiej akcji należy ustawić alby napęd pobrał z s120 wszystkie dane czy jak to wygląda? w STARTERZE nie znaleźliśmy jakieś opcji. Tutaj screen z widoku offline:

Obecnie nie mam dostępu do komputera więc krótka podpowiedź:

Znajdź parametr odpowiadający za kontrole topologii i przestaw na niższy poziom.

Tzn w expert list spróbuj za pomocą ctrl+f znaleźć „topology” i jeden z tych parametrów określa stopień kontroli. Domyślnie jest pełna - czyli model i numer seryjny, polecam zmienić na kontrole modelu - wtedy zamiana na silnik 1:1 przejdzie bez problemu

Dzięki, w poniedziałek będę w pracy to sprawdzę!