Sterowanie silnikiem trójfazowym

Witam wszystkich :slight_smile:
Chciałbym wykonać urządzenie do skręcanie prętów kwadratowych. Strona mechaniczna nie stanowi dla mnie problemu. Zagadkę stanowi sterowanie silnikiem/reduktorem. Chciałbym zadawać określoną liczbę obrotów wału + np. obrót o wartość kątową.

Jak precyzyjne to musi być, zawsze będą pełne obroty czy nie?

Bo istnieje kilka metod pomiaru obrotu. Można zastosować np.:

  • Czujnik indukcyjny + kawałek metalu na osi - zmierzy tylko pełne obroty. - pomiar nie precyzyjny
  • “Gwiazda” na osi silnika i czujnik indukcyjny - zmierzy obroty wg. ilości promieni - pomiar nie precyzyjny
  • Enkoder - pomiar bardzo precyzyjny ale programowanie PLC bardziej skomplikowane.

Jeśli ma być silnik 3-fazowy to niezbędny będzie również falownik. Tutaj polecam materiał:

Jeśli ma być to maszyna profesjonalna to można zastanowić się nad serwomechanizmem. Tutaj baza wiedzy:

Kwestia sterowania prędkością to pozostaje falownik, do tego silnik z enkoderem i część falowników ma wbudowany PLC (Mitsubishi/Omron), przy czym do falowników Mitsubishi można podpiąć panel HMI bezpośrednio - także polecam jako rozwiązanie. (Falownik Mitsubishi FR-A800)

1lajk

W sieci znalazłem gotowy moduł dedykowany do skręcarki ( biorąc pod uwagę 3 opcję)

Na jaki enkoder i falownik powinienem zwrócić uwagę? Silnik pewnie max. 2 kW + ewentualnie przekładnia.